[펄어비스 인재양성 프로그램] Urban Traffic Simulation

지난 5개월간 펄어비스 인재양성 프로그램을 진행했다.

 

 

펄어비스에서 3가지 주제를 주었고 그 중 하나를 자유롭게 선택해 5개월 동안 개발하는 형식이었다.

 

<주제>

-Smoothed-particle hydrodynamics (SPH) : 유체 운동 렌더링

-Procedural terrain generation (PTG) + Ecosystem : 절차적 지형 생성

-Urban traffic simulation : 도시 교통 시뮬레이션

 

나는 이중 Urban traffic simulation을 선택했다.

GTA와 같은 도시 교통 시뮬레이션을 구현하는 주제였는데 재밌어보였다.

마침 AR 공부를 하면서 자율주행 쪽 논문도 읽고 있어서 구현해보고 싶었다.

자동차 AI들이 알아서 운전해다니고 서로 상호작용하고 신호등도 있고,, 실시간으로 표지판도 추가하면 이에 반응하고 등등

 

아무튼 결과만 말하자면 나는 내 결과에 매우 만족하지 못했다.

솔직히 말하자면 좀 어려웠다.

처음에는 로직으로 모든 것을 구현해보려 했는데 생각보다 잘 되지 않았다.

자연스러운 자동차의 움직임 그런 것들이 내 마음대로 잘 되지 않았다.

ㅜㅜ

결국에 차선 변경은 강화학습을 해보려고 했는데 그것도 잘 되지 않았고...

그래도 5개월 동안 많이 배웠다.

내 부족한 점도 알 수 있었고 많이 열심히 해야겠다고 느꼈다.

아무튼 좋은 경험이었고 그래도 펄어비스 쪽에서는 결과물보고 만족했다고 하셔서 최종 장학금까지 받을 수 있었다!!

 

아래는 내 프로젝트 영상이다.

다른 학생분과 최종본을 합쳤는데 앞쪽 부분이 내가 한 부분이다.

https://www.youtube.com/watch?v=NVVCE6fNrKw 

 

이건 우리 학과 홈페이지에 올라온 결과 포스트이다.

http://swcon.khu.ac.kr/agora/?vid=554 

[펄어비스 × 경희소융] 인재 양성 프로그램 1차 완료안내 및 결과물

 

이건 우리 학과 홈페이지에 올라온 다른 학생분이 쓰신 후기인데 글을 나보다 잘쓰셔서 ㅎㅎ

펄어비스 인재양성 프로그램이 궁금하시다면 아래 글을 보시는게 좋을 듯 합니다.

http://swcon.khu.ac.kr/agora/?vid=553 

펄어비스 x 소융과 인재 양성 프로그램 후기